در این پروژه، خط مونتاژ درایو الکتریکی مشتری اساساً یک ربات برای تکمیل مونتاژ و بازرسی هر ایستگاه در کل خط. نیاز به تبدیل ایستگاه کاری برای نصب پوسته روتور درایو الکتریکی، ایستگاه کاری سفت کردن، توسط سینی گردان برای دستیابی به جریان فرآیندها، نیاز به همکاری با ربات قبل از اولین توالی روی یک دایره از 10 پیچ، ربات های مشارکتی برای انجام مراحل بعدی پایان سفت کردن. در عین حال، مشتری الزامات بالاتری را برای کیفیت نصب محصول، سرعت تولید، فضای اشغالی و کنترل و نظارت بر فرآیند مطرح کرد.
راه حل
۱. چیدمان: با توجه به محدودیت فضای خط تولید، جریان چهار فرآیند از طریق میز دوار انجام میشود، ابتدا بازوی صنعتی با بار زیاد، جابجایی و بارگیری کل قطعه کار درایو الکتریکی را انجام میدهد، سپس بازوی مشارکتی چند جمعکننده GCR5 پیچها را برداشته و به ترتیب بارگذاری میکند، و سپس دو مجموعه از بازوی مشارکتی GCR10، تفنگ پیچزن را برای انجام سفت کردن نهایی حمل میکنند و کل ضرب آهنگ در کمتر از ۸۰ ثانیه کنترل میشود.
۲. فرآیند: از آنجایی که مونتاژ درایو الکتریکی یک فرآیند دقیق و با دقت بالا است که شامل تعدادی مرحله کلیدی برای اطمینان از کیفیت و عملکرد محصول میشود، با توجه به شرایط سایت، یک برنامه رضایتبخش برای مشتری طراحی میشود و در نهایت کل فرآیند مطابق با فرآیند زیر تکمیل میشود: بارگذاری درایو الکتریکی → سوراخهای نصب روی پیچها → پیچها تا سفت شدن نهایی → حمل به ایستگاه کاری بعدی.
مزایای واقعی
۱. بازگشت سرمایه بالا
این ربات از درجه اتوماسیون بالایی برخوردار است، میتواند 24 ساعت شبانهروز کار کند، یک ایستگاه کاری میتواند جایگزین دو کارگر شود و در هزینههای نیروی کار صرفهجویی زیادی کند.
2. کنترل کیفیت
از طریق کل نظارت و ثبت تجهیزات خودکار، میتواند کیفیت ثابت مونتاژ را تضمین کند و نرخ بازده تا ۹۸٪ باشد.
۳. بهبود ریتم تولید
کل خط تولید از درجه اتوماسیون بالایی برخوردار است و با استفاده از رباتها میتوان ریتم تولید را بهینه کرد و کل ریتم تولید را تا 50 درصد افزایش داد.